西（xī）安安川關（guān）節式機器人 GP7設計（jì）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強（qiáng）搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速（sù）控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質（zhì）的（de）耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度（dù）		1695mm
水（shuǐ）平伸（shēn）長度		927mm
重複定位（wèi）精度（dù）²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA